Принимала участие в освобождении Сталиногорска-2 в декабре 1941 года, оказывая поддержку 2-й гвардейской (9-й) кавалерийской дивизии 1-го гвардейского кавалерийского корпуса генерал-майора П. А. Белова.
Фрагменты журнала боевых действий 9-й танковой бригады на сталиногорском направлении — на территории Тульской области, в районе Каширы, Венёва, Сталиногорска-2 и Узловой.